[发明专利]内孔式虎克铰链无效
| 申请号： | 201110112209.3 | 申请日： | 2011-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN102207133A | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 郑留念;刘志刚;庞向阳;朱健强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | F16D3/41 | 分类号： | F16D3/41 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 张泽纯 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种内孔式虎克铰链，由两个U形铰链座、四个紧定螺钉、四个内圈、四个钢球、一个十字内孔轴和四个压圈构成。本发明内孔式虎克铰链具有二个旋转自由度、结构简单、成本低、加工装配方便、无间隙、旋转角度大、承载能力强、转动精度高、重量更轻的特点。特别适用于多自由度并联定位平台。 | ||
| 搜索关键词： | 内孔式虎克 铰链 | ||
【主权项】：
一种内孔式虎克铰链，特征在于其构成包括两个U形铰链座(1、5)、四个紧定螺钉(2)、四个圆柱形内圈(3)、四个钢球(4)、一个十字内孔轴(6)和四个圆柱形压圈(7)，每个U形铰链座的两个向内的虎口端部均具有同轴的圆柱形通孔，该圆柱形通孔的侧面还有供所述的紧定螺钉(2)旋进的螺孔，该螺孔与所述的圆柱形通孔相通，该圆柱形通孔的内外两端分别供所述的圆柱形内圈(3)和圆柱形压圈(7)设置，所述的圆柱形内圈(3)的球面凹孔向内，所述的十字内孔轴(6)的四个端面均为球面凹孔，所述的钢球(4)的一端嵌在所述的十字内孔轴(6)的球面凹孔内，另一端嵌在所述的圆柱形内圈(3)的球面凹孔内。
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