[发明专利]基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法有效
| 申请号： | 201110112619.8 | 申请日： | 2011-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102184540A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 门朝光;边继龙;李香;余鹏达;尚方;田泽宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 空间 像素 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法，其特征是：(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。
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