[发明专利]肌肉力比例调速假手控制系统及方法无效
| 申请号： | 201110113275.2 | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102258403A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;李盼盼;顾余辉 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种肌肉力比例调速假手控制系统及方法，FMG（ForceMyography）信号传感器组紧贴人体表皮，拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波，处理过的信号进入自增益电路程控放大，然后经A/D转换电路进行A/D转换，进入MSP430微处理器综合处理后，输出信号经过光耦隔离电路，输出到电机驱动及保护电路，执行机构假手根据FMG信号的强弱对PWM信号占空比进行调节，最终实现对假手的实时控制，控制稳定，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。 | ||
| 搜索关键词： | 肌肉 比例 调速 假手 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种肌肉力比例调速假手控制系统，其特征在于，包括FMG信号传感器组（8）、前置预处理电路（1）放大滤波、自增益电路（2）、A/D转换电路（3）、MSP430控制芯片（4）、光电耦合电路（5）、电机驱动及保护电路（6）和执行机构（7），FMG信号传感器组（8）紧贴人体表皮，拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路（1）放大滤波，然后处理过的信号进入自增益电路（2）程控放大，然后信号经A/D转换电路（3）进行A/D转换，进入MSP430微处理器（4）综合处理后，输出信号经过光耦隔离电路（5），输出到电机驱动及保护电路（6）控制执行机构（7）假手。
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