[发明专利]在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序

摘要

本发明涉及在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序。按照本发明所述，为了检测传动机构中的扭矩，利用至少一个振动传感器检测出至少一个振动信号，该至少一个振动信号与相互啮合的传动机构齿的齿啮合频率对应，并且其相移取决于相互啮合的传动机构齿的至少一个齿啮合持续时间。在该情况中，所述齿啮合持续时间由于啮合变形而与扭矩有关。可根据所检测的振动信号的和/或至少一个齿啮合持续时间的相移来确定作用于传动机构的扭矩。

主权项

一种用于在传动机构中检测扭矩的方法，其中‑利用至少一个振动传感器检测至少一个振动信号，所述至少一个振动信号与相互啮合的传动机构齿的齿啮合频率对应，并且其相移取决于所述相互啮合的传动机构齿的至少一个齿啮合持续时间，‑所述齿啮合持续时间由于啮合变形而与扭矩有关，‑根据所检测的振动信号的和/或所述至少一个齿啮合持续时间的相移，确定作用于所述传动机构的扭矩。