[发明专利]基于手机及内置重力感应器的云台控制方法有效
| 申请号： | 201110114069.3 | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102314179A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴震东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 周希良;徐关寿 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明基于手机及内置重力感应器的云台控制方法：一，为手机内置重力感应器建立三维坐标系；二，记录手机当前位置及远端云台位置，建立两者对应关系；三，设定采样间隔，定时对内置重力感应器的参数值进行采样；四，依据采样值计算手机当前位置与前一采样时刻位置变化(含水平、垂直角度偏移)；五，将水平、垂直角度偏移值，输入云台控制命令生成模块；六，云台控制命令生成模块对输入的各时刻手机位置参数进行整合运算，依据远端云台控制协议，生成远端云台控制命令；七，将远端云台控制命令放入控制命令输出队列，依据命令发送策略，将控制命令经网络发往远端云台控制单元，实现控制。本发明将手机模拟为远端云台，操控手机即可操控远端云台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手机 内置 重力 感应器 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于手机及内置重力感应器的云台控制方法，其特征是按如下步骤：第一步，为手机内置重力感应器建立三维坐标系；第二步，记录手机当前位置及远端云台位置，建立两者对应关系；第三步，设定采样间隔，定时对内置重力感应器的参数值进行采样；第四步，依据采样值计算手机当前位置与前一采样时刻位置的变化，包括水平、垂直角度偏移；第五步，将取得的水平、垂直角度偏移值，输入云台控制命令生成模块；第六步，云台控制命令生成模块对输入的各时刻手机位置参数进行整合运算，依据远端云台控制协议，生成远端云台控制命令；第七步，将远端云台控制命令放入控制命令输出队列，依据命令发送策略，将控制命令经网络发往远端云台控制单元，实现对云台的控制。
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