[发明专利]一种双目立体视觉测量的立体匹配方法有效
| 申请号： | 201110115245.5 | 申请日： | 2011-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102184542A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 江开勇;黄常标;林俊义;刘斌;刘晓辉 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 车世伟 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据；本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点，提高查找对应点的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 视觉 测量 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，其特征在于包括以下几个步骤：步骤1、采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；步骤2、基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；所述的优化正弦光栅参数是指：公式![]()
中，相关参数值为图像宽度D＝1024，像素周期T＝16，参数A＝100，B＝100；步骤3、采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；步骤4、采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据。
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