[发明专利]一种远程控制无人驾驶飞机、尤其是旋翼无人驾驶飞机的方法和装置

摘要

一种远程控制装置，该远程控制装置包括触摸屏(18)和与无人驾驶飞机通信的无线数据传输设备。通过使一个或两个手指接触显示在屏幕上的对应驾驶标记的位置和/或在该位置上运动而激活无人驾驶飞机驾驶命令。通过如下步骤来执行该方法：a)探测手指与屏幕的至少一个预定区域(68)中的任意接触点接触，驾驶标记还未显示在屏幕上；b)在所述接触点处在屏幕上显示驾驶图标(70)，该驾驶图标包括可动图标，该可动图标追踪手指接触点在屏幕上从初始位置到偏移位置的任何运动；c)探测可动图标的运动；d)探测所述运动，分析该运动相对于初始位置的方向和/或幅度；以及e)根据所述分析结果来激活驾驶命令。

主权项

一种实施用于无人驾驶飞机、尤其是旋翼无人驾驶飞机(10)的远程控制装置(16)的方法，作为便携式装置的所述远程控制装置(16)包括：触摸屏(18)；适用于探测使用者手指(20)在屏幕表面上的至少一个接触和用于确定所述至少一个手指接触点相对于在所述屏幕上显示的相对应标记的位置的装置；以及适用于向所述无人驾驶飞机发出命令的无线数据发射装置；所述方法包括：通过使手指接触所述屏幕和/或使手指在所述屏幕上显示的相对应驾驶标记的位置处在所述屏幕上移动，从而激活所述无人驾驶飞机的驾驶命令；所述方法的特征在于，所述方法包括下述步骤：a)在所述屏幕的至少一个预定区域(68)中，探测任意接触点处的手指接触；b)在所述接触点处，在所述屏幕上显示包括可动图标(72)的驾驶图标(70)，所述可动图标在一位置处显示在屏幕上并追踪手指接触点在屏幕上从初始位置到偏移位置的任何运动；c)探测所述可动图标的所述运动；d)探测所述运动，分析所述运动相对于初始位置的方向和/或幅度和/或速度；以及g)根据所述分析结果激活驾驶命令。