[发明专利]具能量回收的无感测元件马达控制方法

摘要

本发明是一种具能量回收的无感测元件马达控制方法，通过互补式开关控制，改变不同的工作周期，进行高效率驱动及能量回收操作，马达在运转中能自动切换驱动或回收的功能，根据此控制方法，可减少电流导通损失与开关的耗损，同时还能增加能量回收效率，以提升电池续航力。

主权项

一种具能量回收的无感测元件马达控制方法，其包含下列步骤：(A)通过比较电压设定器依工作周期设定器的工作周期大小，来选择第一比较电压与第二比较电压；(B)通过比较器来比较电动机中未激励相中的端电压与比较电压，以判断出反电动势过零点情形；(C)根据过零点换相控制器的反电动势过零点处，相移一电机启动所需角度后，进行换相动作；(D)通过开关信号触发产生器于过零点换相控制器所决定的换相区、三角波产生器及工作周期设定器中工作周期大小，送出开关触发信号，进行驱动或能量回收控制；(E)当三角波产生器的时间计数器于周期到或周期归零时，比较电压设定器所需的比较电压，接着检测未激励相的端电压，以检测电动机的反电动势；(F)通过参考工作周期设定器的工作周期大小后，当工作周期较小时，也就是三相开关变频器中，控制导通两相中的截波控制相的开关下臂开关导通时间较长时，选择第一比较电压，且此时开关状态亦须为下臂开关导通；反之当工作周期较大时，则选择第二比较电压；(G)将反电动势与比较电压进行过零点比对，如果未发生过零点情形，则维持原激励条件；如果发生过零点情形则经相移一电机启动角度后进行换相，最后根据换相区及开关工作周期可决定开关触发为驱动模式或能量回收模式；以及(H)根据工作周期大小进行反电动势零点信号检测，进行三相开关变频器控制，并依序切换，电流经由马达的多相绕组定子的其中一相绕组，对直流电源充电。