[发明专利]钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法有效
| 申请号： | 201110117526.4 | 申请日： | 2011-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102254058A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 苏中;李擎;范军芳;刘宁;刘洪 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G01C19/56;G01P9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。 | ||
| 搜索关键词： | 钟形振子式角 速率 陀螺 结构设计 方法 | ||
【主权项】：
钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，建立钟形振子的有限元模型；步骤2，对钟形振子的振动特性进行分析，得到振子的固有振动频率和相关振型；通过低阶模态有限元分析方法得到钟形振子的固有频率及其振型，选取四波腹振型对应的频率作为钟形振子的激励频率，对钟形振子进行激励，得到有效的四波腹振型；步骤3，提取钟形振子的结构参数，得到钟形振子的各参数对钟形振子固有频率的影响规律；步骤4，根据钟形振子的各参数对钟形振子固有频率的影响规律，优化钟形振子的结构参数，获得钟形振子结构的设计参数。
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