[发明专利]多自由度气动支撑式光学玻璃装框装置及方法

摘要

一种多自由度气动支撑式光学玻璃装框装置，其装置包括以下部分：底座，气动储气筒，气动支撑杆，橡胶支撑盘，两自由度平动台，洁净防磨垫，自动升降支撑架，自动升降支撑台和玻璃框架夹具。本发明的装置可辅助工人完成大型、易碎光学玻璃的微应力和微变形的装配，克服了光学玻璃装入玻璃框架时难以调节姿态和易被污损的问题，具有结构简单、操作灵活、使用方便的优点。本发明还公开了利用该装置实现光学玻璃装框的安装方法。

主权项

一种多自由度气动支撑式光学玻璃装框装置，其特征在于，包括底座，其上表面与水平面平行；气动支撑柱，包括气动储气筒以及气动支撑杆，其中，气动储气筒底部封口，竖直固定在底座上，气动支撑杆紧密配合于其上，与气动储气筒形成密闭的空腔，且此空腔内的气体压力可以自由调节；柔性支撑盘，安装于气动支撑杆之上，随着外界压力变化能够在一定范围内产生柔顺性形变；两自由度平动台，包括固定台和平动台，其中，固定台与柔性支撑盘连接，随柔性支撑盘同步运动；平动台位于固定台上方，与固定台之间通过钢珠连接，从而在固定台上微摩擦滑动；洁净防磨垫，固定在两自由度平动台的上表面；多个自动升降支撑架，对称布置且竖直固定在底座上，每个自动升降支撑架都分别与自动升降支撑台竖直配合；以及玻璃框架夹具，包括两部分，分别固定于对称布置的自动升降支撑台上面，能够沿着支撑台表面滑动，并能向内锁紧，形成对玻璃框架的夹持固定。