[发明专利]反作用飞轮输出力矩测量电路及其测量方法无效
| 申请号： | 201110120115.0 | 申请日： | 2011-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN102288340A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李化义;张迎春;李冬柏;耿云海;李璟璟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 反作用飞轮输出力矩测量电路及其测量方法。它涉及反作用飞轮输出力矩测量领域，它解决了动力学模型计算过程中反作用飞轮输出力矩测量的问题，它的微处理器连通信接口、计数器和整型模块，并采集飞轮转速方向信号和50ms脉冲信号，整型模块采集飞轮转速脉冲信号，计数器还连晶振，通信接口输出动力学计算模块的信号，方法如下：微处理器初始化，计数器初始化，50ms脉冲中断优于飞轮转速脉冲中断；50ms脉冲中断：记录T50，设置flag＝1，退出中断；飞轮转速脉冲中断：一、count值加1，若flag＝1，则进行二，否退出中断；二、读取Tflag，计算当前计算周期内的反作用飞轮转速；三、计算力矩；四、将力矩发送给动力学模型，退出中断。它应用卫星姿态控制系统动态测试。 | ||
| 搜索关键词： | 反作用 飞轮 输出 力矩 测量 电路 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
反作用飞轮输出力矩测量电路，其特征在于它包括微处理器(1)、通信接口(2)、计数器(3)、晶振(4)和整形模块(5)；微处理器(1)的第一输入输出端与通信接口(2)的第一输出输入端连接，通信接口(2)的第二输入输出端为动力学计算模块的信号输入输出端，微处理器(1)的第二输入输出端与计数器(3)的输出输入端连接，微处理器(1)的第三输入端与整形模块(5)的输出端连接，整形模块(5)的输入端为飞轮转速脉冲信号输入端，微处理器(1)的第四输入端为微处理器(1)的飞轮转速方向信号输入端，微处理器(1)的第五输入端为微处理器(1)的50ms脉冲信号输入端，计数器(3)的输入端与晶振(4)的输出端连接。
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