[发明专利]一种具有自适应性的电动窗防夹控制方法

摘要

本发明公开了一种具有自适应性的电动窗防夹控制方法，对于电动窗的参数发生变化时能够自适应。通过检测霍尔传感器发出的脉冲数判断当前电动车窗的位置，通过检测霍尔传感器发出信号的脉宽计算防夹力，并根据实际使用时电动车窗状态对防夹力进行自适应补偿。最后由计算出的当前车窗的位置和防夹力并根据防夹条件和其他条件决定电动窗的上升还是下降，以实现具有自适应性的防夹功能。解决了随着车窗的使用、器件的老化、车窗电机在转动过程中所受阻力的不断变化，使得阻力变大或变小而发生固定的基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确，最终导致无法使用的问题。

主权项

一种具有自适应性的电动窗防夹控制方法，该方法的防夹条件是通过单片机内部处理获得电动窗玻璃的位置和当前的防夹力，如在自动上升过程中且电动窗玻璃在防夹区内，同时实际阻力大于当前的防夹力；该方法利用单片机接收霍尔传感器的脉冲信号，并判断如果达到防夹条件，则进行防夹操作；其特征在于：本方法是根据事先保存在单片机内存中的经过实验获得的所述的霍尔传感器的脉冲波形参数，经过下列步骤运算获得的当前脉宽修正值，在实际应用中测得的实际脉冲通过修正值进行修正，然后通过修正后的脉冲算出当前电动窗玻璃的位置和防夹力，再根据防夹条件判断是否有物体被夹；包括以下步骤：A、事先通过实验在一组电动窗电机的输入电压下，获得各输入电压下的当前脉冲宽度，并保存在存储器中；B、利用查表和插值进行补偿，得到不同供电电压下的当前脉冲宽度的修正值；C、通过检测未发生防夹时玻璃上升对应的霍尔信号平均脉宽，并进行补偿，得到玻璃上升阻力发生变化时不同供电电压下的当前脉冲宽度修正值，并保存在存储器中；D、在实际控制电动窗时，根据电动窗电机输入电压、存储在存储器中的相同的供电电压下的当前脉冲宽度修正值对霍尔传感器发出的脉冲进行修正，然后通过修正后的脉冲算出当前电动窗玻璃的位置和防夹力，再根据防夹条件判断是否有物体被夹。