[发明专利]汽车轮胎装配系统

摘要

本发明公开的一种汽车轮胎装配系统，包括导轨a、导轨b和导轨c，导轨a、导轨b和导轨c上安装有滑块a、滑块b和滑块c，滑块a、滑块b和滑块c分别与丝杠a、丝杠b和丝杠c螺纹连接，丝杠a、丝杠b和丝杠c一端分别与直线电机a、直线电机b和直线电机c连接，滑块a和滑块c分别与支撑架两端固结，支撑架转动合页与运动平台连接，运动平台与连杆和滑块b连接，运动平台另一表面与3根直线液压缸的一端固接，3根直线液压缸内套接有活塞杆的一端，活塞杆的另一端与三爪卡盘连接。通过整个运动机构实现了自动将轮胎运送至汽车运动轴的过程，并且由于在活塞杆上设置柔性铰，从而自动调整其装配误差，避免了人工的参与。

主权项

一种汽车轮胎装配系统，其特征在于，包括平行设置的导轨a（1）、导轨b（2）和导轨c（3），导轨a（1）、导轨b（2）和导轨c（3）上分别安装有滑块a（4）、滑块b（5）和滑块c（6），滑块a（4）、滑块b（5）和滑块c（6）分别与滚珠丝杠a（7）、滚珠丝杠b（8）和滚珠丝杠c（9）螺纹连接，滚珠丝杠a（7）、滚珠丝杠b（8）和滚珠丝杠c（9）一端分别与直线电机a（10）、直线电机b（11）和直线电机c（12）连接，滑块a（4）和滑块c（6）分别与n型的支撑架（13）两端固结，支撑架（13）的短边处通过转动合页（24）与运动平台（14）连接，运动平台（14）的一个表面通过铰链与连杆（15）的一端连接，连杆（15）的另一端通过铰链与滑块b（5）连接，运动平台（14）另一表面与3根直线液压缸（16）的一端固接，3根直线液压缸（16）内套接有活塞杆（18）的一端，活塞杆（18）的另一端与三爪卡盘（17）连接。