[发明专利]应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置

摘要

本发明公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前，先旋转具有螺纹的调节环，调节三个点激光测头的开合方向，使它们发出的激光束聚集在测球附近，然后标定各激光束的空间方向。测量过程中，测球获得待补偿测点，同时，三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点，然后将这三个测点连接成一个三角形，求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向，完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现，适用于缓变自由曲面的逆向测量。

主权项

一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法，其特征在于：通过等分分布的三个点激光测头获得接触式测头附近被测自由曲面上的三个测点，构成一个三角形，然后计算三角形的法向量，利用该法向量，对接触式测头获得数据进行实时半径补偿。