[发明专利]基于车窗定位的车辆遮挡检测与分割方法

摘要

本发明涉及基于车窗定位的车辆遮挡检测与分割方法，涉及交通视频检测技术领域。所述方法包括：步骤1，将彩色车辆图像转化为灰度图像；步骤2，绘制出相应的水平亮度曲线图；步骤3，标记该水平亮度曲线中的凹陷区域；步骤4，根据所述水平亮度曲线的凹陷区域标记所对应的车辆图像区域绘制后车窗定位线；步骤5，根据分割线将车辆图像分割成两幅车辆图像，对该两幅车辆图像分别绘制垂直亮度曲线；步骤6，利用车辆长度和车辆宽度，对车辆进行分割。本发明方法能够准确进行高清或标清彩色图像车辆遮挡的检测和分割，从而为提高车辆检测及车流量统计的准确性。

主权项

基于车窗定位的车辆遮挡检测与分割方法，其包括步骤如下：步骤1：将彩色车辆图像转化为灰度图像；步骤2：求取所述灰度图像的每一行像素值之和的平均值，并绘制出相应的水平亮度曲线图；步骤3：标记所述水平亮度曲线中连续区段的凹陷区域；所述凹陷区域定义为所述水平亮度曲线中的行像素之和的平均值小于阈值T1，且行数大于阈值T2的区域，且对检测到所述水平亮度曲线部分具有两个所述凹陷区域时，判定为发生了前后车车辆遮挡；步骤4：根据所述水平亮度曲线的凹陷区域标记所对应的图像区域绘制车后窗定位线，并根据所述后车窗定位线对遮挡车辆进行水平分割，所述水平分割的分割线是对两个车窗区域之间区域部分按前后两车车辆长度的比例进行分割，其中，第一辆车的长度占L1，第二车辆的长度占L2；步骤5：根据所述分割线将车辆图像分割成两幅车辆图像，对所述两幅车辆图像分别绘制垂直亮度曲线，其中，垂直亮度曲线的横轴表示图像的列数，纵轴表示每一列像素值之和的平均值；并将所述垂直亮度曲线的纵轴值大于T3，列数大于T4的垂直亮度曲线部分标记为车辆的宽度；步骤6：利用步骤4得到的所述车辆长度和步骤5得到的所述车辆宽度，对车辆进行分割。