[发明专利]一种微型定位装置及微型体内诊疗装置的定位方法

摘要

本发明公开了一种微型定位装置及微型体内诊疗装置的定位方法，定位方法包括：（1）将金属探测器阵列安装于人体腹部位置；（2）在每次定位的过程中，依次打开各个金属探测器，各个金属探测器分别单独在其探测范围内探测是否有金属物体出现；同时，实时检测各个金属探测器的电压变化，记录产生电压变化的金属探测器；在金属探测器阵列中所有金属探测器都探测结束后，获得所有产生电压变化的金属探测器，计算这些金属探测器的探测范围的中心位置，即得到当前微型体内诊疗装置在人体肠道内的位置。本发明不仅可以简单快速准确地进行定位，而且不需要在微型体内诊疗装置中增加任何东西，节省了内部空间；对人体无任何伤害，不影响受检者的正常工作。

主权项

一种微型定位装置，其特征在于，该微型定位装置包括：金属探测器阵列，包括多个金属探测器，且所述金属探测器为常关状态，用于探测在其检测范围内是否有金属物体出现；控制单元，用于对所述金属探测器阵列进行开关控制，在当前的定位过程中通过开关控制各个金属探测器分别进行金属探测；数据处理模块，与所述金属探测器阵列连接，用于在当前的定位过程中，根据金属探测器阵列中探测到金属的金属探测器的位置来计算得到目标金属物体的当前位置。