[发明专利]气动微型观光潜艇十字舵系统有效
| 申请号： | 201110124626.X | 申请日： | 2011-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN102267550A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张旭;陈涛;郑毅;段延峰;董洪川;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;李利维 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 微型 观光 潜艇 十字 系统 | ||
【主权项】：
气动微型观光潜艇十字舵系统，其特征是：包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。
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