[发明专利]道路形状推测装置以及道路形状推测方法有效
| 申请号： | 201110124885.2 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102288148A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 高林佑树;松崎贵史;亀田洋志;小幡康 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及道路形状推测装置和道路形状推测方法。排除物体的误检测、静止判定的误判定的影响，推测道路形状。雷达(110)(周边物体观测装置)针对移动体的周边中存在的物体，反复观测以移动体为基准的物体的相对位置。静止物识别部(130)(静止物体判定部)判定雷达观测到相对位置的物体是否静止。道路近似曲线虚拟计算部(140)(物体相关部)从雷达(110)观测到的多个相对位置中，判定针对同一物体由雷达观测到的多个相对位置。道路近似曲线主计算部(160)(近似曲线计算部)根据静止物识别部(130)的判定结果、和道路近似曲线虚拟计算部(140)的判定结果，计算对移动体所处的道路的形状进行近似的近似曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 形状 推测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种道路形状推测装置，其特征在于，具有：相对位置取得部，取得周边物体观测装置观测到的观测结果，该周边物体观测装置反复观测移动体的周边存在的物体而对以所述移动体为基准的所述物体的相对位置进行测定；静止物体判定部，根据所述相对位置取得部取得的观测结果，判定所述周边物体观测装置观测到的物体是否静止；物体相关部，根据所述相对位置取得部取得的多个观测结果，从所述周边物体观测装置测定出的多个相对位置中，判定所述周边物体观测装置对同一物体进行观测而测定出的相对位置的组；以及近似曲线计算部，根据所述静止物体判定部判定的判定结果、和所述物体相关部判定的判定结果，计算对所述移动体所处的道路的形状进行近似的近似曲线。
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