[发明专利]五轴联动三维立体切割机械手无效
| 申请号： | 201110126283.0 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102284765A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 许志宏;宋杨 | 申请（专利权）人： | 天津天宝华科机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种五轴联动三维立体切割机械手，由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 三维立体 切割 机械手 | ||
【主权项】：
一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于：由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。
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