[发明专利]顺应性关节有效
| 申请号： | 201110126359.X | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102672726A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邓明昌;蔡宜政;萧钦奇 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顺应性关节包含固定座体、转轴、第一壳体、簧片组、第二壳体、随动件及驱动器。其中，转轴枢设于固定座体，第一壳体连接于转轴，并随转轴旋转。簧片组位于第一壳体，并随转轴旋转。第二壳体枢设于转轴。随动件设置于第二壳体，随动件并抵靠于簧片。此外，转轴受驱动而旋转，并连动簧片旋转，使簧片推抵随动件以连动第二壳体旋转。藉此，簧片可提供第二壳体旋转时的缓冲效果。 | ||
| 搜索关键词： | 顺应性 关节 | ||
【主权项】：
一种顺应性关节，其特征在于，包含：一固定座体；一转轴，枢设于该固定座体；一第一壳体，连接于该转轴，并随该转轴旋转；一簧片组，包含至少一簧片，并随该转轴旋转；一第二壳体，枢设于该转轴；以及至少一随动件，设置于该第二壳体，该随动件抵靠于该簧片组；其中，该转轴被驱动而旋转，该簧片组受该转轴连动而旋转，该簧片组推压该随动件而产生变形，该簧片组因变形而产生一弹性力以推动该随动件，以带动该第二壳体相对该固定座体旋转。
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