[发明专利]电子部件检查装置及电子部件搬送方法

摘要

本发明涉及电子部件检查装置及电子部件搬送方法。电子部件检查装置中设有：拍摄被把持部把持前的电子部件的上面电极的第1摄像装置、拍摄设置于检查用头的接触端子的第2摄像装置、拍摄被把持部把持的电子部件的下面电极的第3摄像装置、和拍摄检查用插槽的第4摄像装置。而且设有控制装置，其通过使检查用头的位置调整部调整把持部的位置，来根据由第1和第2摄像装置拍摄到的图像，控制把持部把持电子部件时的把持姿势，并根据由第3和第4摄像装置拍摄到的图像，控制把持了电子部件的把持部相对检查用插槽的把持姿势。

主权项

一种电子部件检查装置，其特征在于，具有：电子部件，其在第1面和上述第1面的相反侧的第2面上设有电极；检查用插槽，其在进行上述电子部件的电气检查时被配置上述电子部件；检查用头，其用于将上述电子部件搬送配置到上述检查用插槽，具有把持上述电子部件的把持部、调整上述把持部的位置的位置调整部、和设置于上述把持部并能够与由上述把持部把持的电子部件的第1面电极接触的接触端子；第1摄像装置，其拍摄被上述把持部把持前的电子部件的第1面电极；第2摄像装置，其拍摄设置于上述检查用头的接触端子；第3摄像装置，其拍摄由上述把持部把持的电子部件的第2面电极；第4摄像装置，其拍摄上述检查用插槽；和控制装置，其通过使上述检查用头的位置调整部调整上述把持部的位置，来根据由上述第1和第2摄像装置拍摄到的图像，控制上述把持部把持上述电子部件时的把持姿势，并根据由上述第3和第4摄像装置拍摄到的图像，控制把持了上述电子部件的把持部相对上述检查用插槽的把持姿势。