[发明专利]一种可自锁的双减速机行走装置无效
| 申请号： | 201110127347.9 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN102788127A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 庄云恩 | 申请（专利权）人： | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可自锁的双减速机行走装置，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此啮合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个啮合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条啮合。本发明大大提高了蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，同时两台蜗轮蜗杆减速机的同步传动大大增强了承载能力，使整个行走机构在行走时更加稳定顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种可自锁的双减速机行走装置，其特征在于，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此啮合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个啮合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条啮合。
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