[发明专利]一种行人检测方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201110127360.4 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN102214308A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 詹东晖 | 申请（专利权）人： | 詹东晖 |
| 主分类号： | G06K9/66 | 分类号： | G06K9/66 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种行人检测方法、系统及装置，所述方法包括下述步骤：接收输入的图像数据，获取图像数据的特征向量；根据公式d(x)＝lg((exp(a*f(x))+exp(a*g(x)))/a)计算输入的图像数据的特征值d(x)，其中f(x)＝w·x，g(x)＝u·x，w和u为预设的向量常数，a为预设的常数，“·”为向量点积运算符号，x为获取的图像数据的特征向量；将计算得到的图像数据的特征值与预设的阈值进行比较，输出运动物体是否为行人的信息，本发明解决了现有行人检测系统无法根据行人是否被遮挡采取自适应的检测方式进行行人的检测，检测效果比较差的问题，从而当输入的图像数据中存在行人时通过自适应地选择相应的检测函数检测行人，为用户提供了一种通用的、健壮的、精确的行人检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种行人检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收输入的图像数据，获取图像数据的特征向量；根据公式d(x)＝lg((exp(a*f(x))+exp(a*g(x)))/a)计算输入的图像数据的特征值d(x)，其中f(x)＝w·x，g(x)＝u·x，w和u为预设的向量常数，a为预设的常数，·为向量点积运算符号，x为获取的图像数据的特征向量；将计算得到的图像数据的特征值与预设的阈值进行比较，输出所述图像数据是否包含行人的信息。
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