[发明专利]步行器助行中稳定性与脑电-肌电相干系数模糊融合方法

摘要

本发明涉及康复辅具的安全监测技术。为提供提前预警，防止使用者的二次损伤的方法，本发明采取的技术方案是，一种步行器助行中稳定性与脑电-肌电相干系数模糊融合方法，包括以下步骤：1)采集C3，C4导联的脑电，对脑电0.5～45Hz滤波，放大；2)取两者峰值的最小值作为相干性分析的参数；3)在已知步行器标定矩阵的情况下，由步行器上的应变片输出电压得到柄反作用矢量HRV，并计算辅具倾翻指数WTI；4)通过实验确定WTI和脑电-肌电相干系数的隶属度函数；5)由模糊识别算法，根据隶属度最大原则，分别判定WTI和Coh所处的状态。本发明主要应用于康复辅具的设计制造。

主权项

一种步行器助行中稳定性与脑电‑肌电相干系数模糊融合方法，其特征是，包括以下步骤：1)采集C3，C4导联的脑电，对脑电0.5～45Hz滤波，放大；采集肱三头肌表面肌电，对肌电1～200Hz滤波，50Hz及其倍频陷波，放大；2)对于每个时间点，取之前1s内的脑电和肌电数据。由相干系数的定义，得到不同频率下，左臂肱三头肌表面肌电与C4导联脑电的相干系数Coh1，以及右臂肱三头肌表面肌电与C3导联脑电的相干系数Coh2，取两者峰值的最小值作为相干性分析的参数，即Coh＝min{max(Coh1)，max(Coh2)}；3)在已知步行器标定矩阵的情况下，由步行器上的应变片输出电压得到柄反作用矢量HRV，并计算辅具倾翻指数WTI；4)通过实验，利用主观经验法得到的所有WTI和Coh取值情况下，其隶属度US、UD的值，从而确定WTI和Coh的隶属度函数；5)由模糊识别算法，根据隶属度最大原则，分别判定WTI和Coh所处的状态，若有一个参数被判定为危险，则说明步行器有倾翻可能，步行器使用者处于不稳定状态，需报警引起注意。