[发明专利]步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法

摘要

本发明涉及康复辅具技术的安全监测。为提供一种防止倾翻的方法，在防止倾翻过程中，考虑疲劳的影响，另一方面可以通过疲劳评价，合理安排康复训练的训练量，本发明采取的技术方案是，一种步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法，包括以下步骤：1)采集上臂肱三头肌处的表面肌电信号；2)对于每个时间点，提取之前1s的肌电信号，按中值频率的定义公式计算此段肌电信号的中值频率；3)计算辅具倾翻指数WTI；4)通过实验得到WTI和MDF的隶属度函数；5)分别判定WTI和MDF所处的状态。本发明主要应用于康复辅具技术的安全监测。

主权项

1.一种步行器助行安全监测中的稳定性与疲劳度模糊融合方法，其特征是，包括以下步骤：1)采集上臂肱三头肌处的表面肌电信号，对信号进行1～1000Hz滤波、50Hz及其倍频陷波、放大的预处理；2)对于每个时间点，提取之前1s的肌电信号，按中值频率的定义公式计算此段肌电信号的中值频率，其中，P(f)是信号的功率谱函数；3)在已知步行器标定矩阵的情况下，由步行器上的应变片输出电压得到柄反作用矢量HRV，并计算辅具倾翻指数WTI；4)通过实验，利用主观经验法得到的所有WTI和MDF取值情况下，其隶属度U_S、U_D的值，从而确定WTI和MDF的隶属度函数；5)由模糊识别算法，根据隶属度最大原则，分别判定WTI和MDF所处的状态，若有一个参数被判定为危险，则说明步行器有倾翻可能，或者步行器使用者应该停止康复训练，进行适当休息。