[发明专利]高精度无槽永磁电机

摘要

高精度无槽永磁电机。它涉及电机领域，它解决了电机的效率和推力密度低、推力波动大、振动和噪声高的缺陷，以及次级的重量和电机成本高的问题。它通过优化次级的电磁结构，减小次级重量、降低电机推力波动和成本、提高气隙磁密、气隙磁场的正弦度、电机的电磁推力以及电机的效率与控制精度。次级由主永磁体、辅助永磁体、聚磁体和轭板组成，并限定其之间特定侧面的宽度，主永磁体横截面为矩形，辅助永磁体横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成，聚磁体横截面为梯形或矩形，主永磁体与辅助永磁体依次间隔排列固定在导磁轭板上，并且主永磁体、辅助永磁体和聚磁体之间紧密配合，每相邻两个主永磁体充磁方向相反，每相邻两个辅助永磁体充磁方向相反。

主权项

高精度无槽永磁电机，它是平板型永磁直线电机，它包括初级和次级；次级为双边次级，初级采用无铁心结构或有铁心无槽结构，初级位于双边次级的内侧，初级与双边次级之间具有气隙；其特征在于次级由主永磁体(1)、辅助永磁体(2)、聚磁体(3)和轭板(4)组成，主永磁体(1)为平板形永磁体，所述的平板形永磁体为平行充磁，辅助永磁体(2)为横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成的T形永磁体，所述的T形永磁体为平行充磁，聚磁体(3)为横截面为梯形或矩形的聚磁体，沿运动方向，主永磁体(1)与辅助永磁体(2)依次间隔排列固定在平板形的导磁轭板(4)内侧面上，并且所述的辅助永磁体(2)的T形永磁体的小端面固定在导磁轭板(4)上，聚磁体(3)固定在主永磁体(1)与辅助永磁体(2)所形成的槽中，并且主永磁体(1)、辅助永磁体(2)和聚磁体(3)之间紧密配合，所述的辅助永磁体(2)的内侧面和聚磁体(3)的内侧面处于同一平面，每相邻两个主永磁体(1)的充磁方向相反，每相邻两个辅助永磁体(2)的充磁方向相反，主永磁体(1)的充磁方向垂直于电机运动方向，辅助永磁体(2)的充磁方向平行于电机运动方向，即主永磁体(1)的充磁方向垂直于辅助永磁体(2)的充磁方向，双边次级对应的主永磁体(1)的充磁方向相同，双边次级对应的辅助永磁体(2)的充磁方向相反；聚磁体(3)的内侧面宽度(A)小于等于导磁轭板(4)的厚度(B)，聚磁体(3)的外侧面宽度E小于主永磁体(1)的运动方向宽度(C)，导磁轭板(4)的厚度(B)小于主永磁体(1)的运动方向宽度(C)，辅助永磁体(2)的内侧面宽度(D)大于导磁轭板(4)的厚度(B)。