[发明专利]一种任务最佳观测时刻点的确定方法

摘要

一种任务最佳观测时刻点的确定方法，首先根据卫星轨道数据、相机幅宽和任务区域位置信息，将任务区域划分为单个或多个条带，每个条带为可通过一次观测完成的原子任务。然后根据卫星的姿态机动能力以及任务条带信息确定卫星对各条带的可观测时间区间，再计算各条带的观测持续时间。最后对单条带任务，根据观测持续时间在任务的可观测时间区间中确定条带的最佳观测时刻点，对多条带任务，采用迭代法在任务的可观测时间区间中确定任务的最佳观测时刻点。本发明方法具有通用性强、精确度高的特点，满足快速姿态机动成像卫星任务规划的需要。

主权项

1.一种任务最佳观测时刻点的确定方法，其特征在于步骤如下：(1)根据相机幅宽将任务区域条带划分；(2)根据卫星的最大俯仰角和最大滚动角以及任务条带信息确定卫星对各条带的可观测时间区间[t₀，t_n]；每个条带的可观测时间区间[t₀，t_n]由卫星对该条带四个顶点的可观测时间区间[t₁，t₂]_k，k＝1，2，3，4求交集并剔除在地影区的时间区间后得到；卫星对条带单个顶点的可观测时间区间由卫星的最大俯仰角和最大滚动角确定；(3)计算每个任务条带的观测持续时间T_last；所述条带的观测持续时间为从该条带最先观测的顶点开始到该条带最后观测的顶点结束所持续的时间；(4)如果观测任务被划分为单个条带，则最佳观测时刻点(5)如果观测任务被划分为多个条带，采用迭代法在可观测时间区间[t₀，t_n]中确定任务的最佳观测时刻点t_best，方法为：A.令任务的开始观测时刻t_b0＝t₀；B.根据t_b0计算条带间的姿态机动时间t_mⁱ，i＝1，…，N-1，N为条带的个数，t_mⁱ为条带i与条带i+1之间的姿态机动时间；C.计算整个任务的观测执行时间D.根据公式计算t_b1，t_b1为任务的观测执行时间为T时，对应的观测开始时刻；E.计算Δt＝t_b1-t_b0，如果Δt≤σ_t，σ_t为许可的计算误差，终止迭代，最佳观测时间t_best＝t_b1，否则，令t_b0＝t_b1，转步骤B。