[发明专利]基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法有效
| 申请号： | 201110129547.8 | 申请日： | 2011-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN102298693A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周泓;冯蓉;虞侠挺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法，其实施步骤如下：1)建立具有曲线车道区域、直线车道区域信息的弯道曲线直线模型；2)采集车辆前方的图像；3)根据采集的图像识别白色或者黄色的车道线像素点；4)根据弯道曲线直线模型，将车道线图像中直线车道区域内的车道线像素点进行拟合得到车道直线，通过叠加计算曲线车道区域内的车道线像素点到车道直线的距离来获取公路弯道的弯曲度和方向。本发明具有计算开销小、精确度高、对图像采集要求低、适应性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 高速公路 弯道 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法，其特征在于其实施步骤如下：1)建立具有曲线车道区域、直线车道区域信息的弯道曲线直线模型；2)采集车辆前方的图像；3)根据采集的图像识别白色或者黄色的车道线像素点；4)根据所述弯道曲线直线模型，将车道线图像中直线车道区域内的车道线像素点进行拟合得到车道直线，通过叠加计算曲线车道区域内的车道线像素点到车道直线的距离来获取公路弯道的弯曲度和方向。
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