[发明专利]一种列车清洗设备

摘要

本发明涉及一种列车清洗设备，具体涉及一种列车清洗设备。用于对于列车车厢外表面的清洗，包括一作为主体的机架，其特征在于所述机架上设置有：清洗机构，用于对列车车厢外表面进行清洗；行走机构，作为清洗机的移动部分；感应系统，作为清洗机探测外界状态的监测部分；控制系统，接收感应系统的信息并分析计算，控制与之连接的清洗机构及行走转向机构。本发明的优点是：毛刷外形仿动车外车皮轮廓设计，可兼容多种动车组车型；雷达定位测距，自动转向闭环控制，保证走行可靠灵活，操作简便；多重安全防撞保护：雷达测距保护、防站台跌倒光电感应、导轮防撞。

主权项

一种列车清洗设备，用于对于列车车厢外表面的清洗，包括一作为主体的机架，其特征在于所述机架上设置有：清洗机构，由若干喷头、水泵、水箱、旋转电机、转轴及套接于所述转轴上的清洗刷组成；其中，所述若干喷头固定设于所述机架之同一侧，该侧为清洗机清洗列车的工作面；所述若干喷头通过所述水泵与所述水箱连通；所述转轴安装在机架上，且其轴线与地面非平行设置，所述旋转电机的转动直接或间接驱动所述转轴转动，清洗刷同轴转动；所述清洗刷轴向长度不小于清洗面的立面高度，所述清洗刷旋转后构成的外缘轮廓与所清洗的车厢外表面轮廓形状匹配；行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述转向驱动轮设于所述机架底面之一端，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动，所述的至少二个承载轮设于所述机架底面相对所述转向驱动轮之另一端；感应系统，包括防撞触边、至少二个超声波测距传感器及若干光电传感器，其中，所述防撞触边呈首尾相接之环状并兜绕于所述机架下缘，且突出于所述机架表面，所述防撞触边之外层弹性层内设置有连续的干簧片开关；所述若干光电传感器设置于所述机架底面之四角处，且所述光电传感器的探测方向竖直向下；所述测距传感器中至少二个设于所述工作面的两翼；控制系统，连接有一蓄电池，连接并接收所述干簧片开关、测距传感器及光电传感器发至的信号，并连接控制所述水泵、旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。