[发明专利]一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法有效
申请号: | 201110132263.4 | 申请日: | 2011-05-20 |
公开(公告)号: | CN102227096A | 公开(公告)日: | 2011-10-26 |
发明(设计)人: | 沈锋;盖猛;刘娜;贺瑞;周宇;王兆龙;党超;吕东泽;李志强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H03H21/00 | 分类号: | H03H21/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 赵文利 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法,包括以下几个步骤:第1步:首先确定非高斯噪声的特征参数α,从而确定参数p,p=α-0.001;第2步:获取误差信号e(n);第3步:确定A、B和步长;第4步:由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n),获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1):第5步:重复步骤2至步骤4直至训练过程结束,ω(n)的最终值记为,ω0=[ω0,0,ω0,1,…,ω0,L-1],L为FIR滤波器的长度,得到未知系统的传递函数。本发明中的系统辨识方法与NLMP方法进行比较,仿真结果表明本发明提出的最小p-范数系统辨识方法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更好的跟踪性能,达到了快速自适应系统辨识的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 非高斯 环境 步长 最小 范数 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法,其特征在于,包括以下几个步骤:第1步:首先确定非高斯噪声的特征参数α,从而确定参数p,p=α-0.001;第2步:获取误差信号e(n);发送输入信号x(n),则误差信号e(n)由经过未知系统后得到的响应d(n)和经过FIR滤波器后得到的响应y(n)之差获得:e(n)=d(n)-y(n)第3步:确定A、B和步长;选取方法为:在满足收敛的情况下,根据初始误差e(n)选择A、B,从而得到步长μ(n):μ ( n ) = B { 1 - exp [ - A | ( e ( n ) e ( n - 1 ) ) < p > + Σ i = 0 n - 1 λ ( i ) e 2 ( n - i ) | ] } ]]> 步长满足:0<μ(n)<1/λmax,λmax是输入信号自相关矩阵的最大值,其中的λ(i)为遗忘因子,且满足λ(i)=exp(-2i),(i=0,1,2,...,n-1);其中:[·]<p>=|·|psgn(·),sgn(·)为符号函数,|·|p为p范数,λ(i)为遗忘因子,i表示早于当前i个时刻,e(n-1)表示前一个时刻的误差值,e2(n-i)表示早于当前i个时刻的误差平方值,ω(n+1)表示更新后的自适应滤波器权值向量,ω(n)表示当前时刻的自适应滤波器权值向量,x(n)表示当前时刻的输入向量;第4步:由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n),获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1):ω(n+1)=ω(n)+μ(n)|e(n)|p-1sgn(e(n))x(n)第5步:重复步骤2至步骤4直至训练过程结束,收敛,ω(n)的最终值记为,ω0=[ω0,0,ω0,1,…,ω0,L-1],L为FIR滤波器的长度,则未知系统的传递函数表示为:H ( z ) = Σ i = 0 L - 1 ω 0 , i z - i . ]]>
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