[发明专利]基于运动估计的道路视频稳定方法无效
| 申请号： | 201110132272.3 | 申请日： | 2011-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN102202164A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;孙大跃;曹伟;屈立成 | 申请（专利权）人： | 长安大学;西安天键信息技术工程有限公司;江苏长天智远交通科技有限公司西安分公司 |
| 主分类号： | H04N5/213 | 分类号： | H04N5/213;H04N7/26;G06T7/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动估计的道路视频稳定方法，其包括以下步骤：对输入图像进行非线性平滑去除噪声；根据系统要求精度确定特征搜索范围，获取最佳特征信息；对模板和待匹配块进行十字灰度投影，根据其差异找到最佳匹配区域；采用运动方程为匀速的卡尔曼滤波器，采用递推式的方法构造动态运动模型，获得摄像机运动参数，用以描述由于摄像机运动所造成的帧间运动，将运动估计得到的偏移序列中的随机抖动进行辨识和滤除；对因为视频抖动而丢失图像区域进行填补，利用图像序列之间的时间相关性，对相邻帧采用混合高斯模型对其进行重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 估计 道路 视频 稳定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于运动估计的道路视频稳定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1)：对输入图像进行非线性平滑去除噪声；步骤2)：根据系统要求精度确定特征搜索范围，获取最佳特征信息；步骤3)对模板和待匹配块进行十字灰度投影，根据其差异找到最佳匹配区域；步骤4)：采用运动方程为匀速的卡尔曼滤波器，采用递推式的方法构造动态运动模型，获得摄像机运动参数，用以描述由于摄像机运动所造成的帧间运动，将运动估计得到的偏移序列中的随机抖动进行辨识和滤除；步骤5)：对因为视频抖动而丢失图像区域进行填补，利用图像序列之间的时间相关性，对相邻帧采用混合高斯模型对其进行重建。
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