[发明专利]双发舰载飞机单发停车的安全着舰控制方法有效
| 申请号： | 201110132929.6 | 申请日： | 2011-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN102360216A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 甄子洋;姬猛;王新华;江驹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双发舰载飞机单发停车的安全着舰控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明首先通过对推力不对称时舰载飞机飞行特性的研究，提出一种双发舰载飞机单发停车的飞行状态模拟方法，其是在正常双发飞机飞行状态的基础上，分别对飞行速度、俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速度的飞行状态变量上增加不同的常值干扰，从而得到双发飞机单发失效情况下的飞行状态；然后基于模拟的飞行状态，分别对纵向和横向控制律进行重构，从而得到本发明的双发舰载飞机单发停车的安全着舰控制方法。相比现有技术，本发明具有结构简单、性能可靠、着舰安性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 舰载 飞机 单发 停车 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双发舰载飞机单发停车的飞行状态模拟方法，其特征在于，该方法在正常双发飞机飞行状态的基础上，分别对飞行速度、俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速度的飞行状态变量上增加不同的常值干扰，从而得到双发飞机单发失效情况下的飞行状态，具体按照以下公式：![]()
式中，ΔV，Δp，Δq，Δr分别为飞行速度V、滚转角速度p、俯仰角速度q、偏航角速度r的增量，m为飞机质量，T为单台发动机的推力，![]()
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Ix为飞机刚体绕机体坐标系x轴的转动惯量，Iz为飞机刚体绕机体坐标系z轴的转动惯量，Ixz为惯性积，推力作用点在机体坐标系中的坐标为(lx，ly，lz)。
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