[发明专利]多速伺服系统及速度切换方法无效
申请号: | 201110132959.7 | 申请日: | 2011-05-19 |
公开(公告)号: | CN102790564A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 穆欣;李会栓;魏华 | 申请(专利权)人: | 北京首科凯奇电气技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 北京汉德知识产权代理事务所(普通合伙) 11328 | 代理人: | 汪恺;庄一方 |
地址: | 102200*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种多速伺服系统,它包括伺服电机(10)、伺服控制装置(20)和速度切换装置(30)。伺服电机的定子的各相绕组由复数路线圈连接而成。速度切换装置包括连接复数路线圈的复数个二位的控制开关,速度切换装置可以根据切换信号控制各控制开关的开关位置,以改变各相绕组中的复数路线圈的连接方式。本发明还提供了用于多速度伺服系统的速度切换方法。采用本发明的多速伺服系统及其速度切换方法,操作者可以根据伺服系统不同的使用工况,为伺服电机设定不同的速度,只需输入指令信号即可实现速度的切换,还可保证伺服电机控制参数与之相适应,且结构简单,体积小、响应快、效率高。 | ||
搜索关键词: | 伺服系统 速度 切换 方法 | ||
【主权项】:
一种多速伺服系统,它包括一个伺服电机(10)和一个伺服控制装置(20),所述伺服电机(10)包括一个电磁部件(110),所述电磁部件(110)包括一个转子(112)和一个具有三相绕组的定子(124);所述伺服控制装置(20)包括一个控制器(22);其特征在于:所述定子(124)的各相所述绕组由复数路线圈连接而成;所述控制器(22)包括一个切换模块(23),所述切换模块(23)可以接收速度切换的指令并输出切换信号;所述伺服系统还包括一个速度切换装置(30),所述速度切换装置(30)包括连接各所述复数路绕圈的复数个二位的控制开关,所述速度切换装置(30)可以根据所述切换信号控制各所述控制开关的开关位置,以改变各相所述绕组中的所述复数路线圈的连接方式。
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