[发明专利]楼梯曲线导轨爬升机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201110133208.7 | 申请日： | 2011-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102259780A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈利忠;沈健;浦灵敏;刘红月 | 申请（专利权）人： | 太仓市康辉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B9/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215425 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种楼梯曲线导轨爬升机器人的控制系统，包括载有控制程序的单片机应用系统、与单片机应用系统相电连接的电机、与单片机应用系统相电连接的转动开关、与单片机应用系统相电连接的多个限位开关、与单片机应用系统相电连接的并测定机器人的速度的霍尔感应开关。本发明可以方便的控制楼梯曲线导轨爬升机器人的运动，以帮助行动不方便的人借助楼梯曲线导轨爬升机器人方便的上下楼。同时，由于本发明包括多个限位开关，可以在各种突发情况下及时做出反应，避免楼梯曲线导轨爬升机器人在运行过程中出现的各种危险。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 曲线 导轨 爬升 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种楼梯曲线导轨爬升机器人的控制系统，用于控制沿楼梯曲线导轨爬升的机器人，所述的楼梯曲线导轨包括齿条，所述的机器人包括座椅、设置在所述的座椅下方的搁脚板、在所述的控制系统的带动下与所述的齿条相啮合的齿轮，其特征在于：所述的楼梯曲线导轨爬升机器人的控制系统包括单片机应用系统，所述的单片机应用系统中载有控制所述的楼梯曲线导轨爬升机器人的控制程序；电机，所述的电机与所述的单片机应用系统相电连接，所述的电机带动所述的机器人沿所述的楼梯曲线导轨运动，所述的单片机应用系统控制所述的电机的开始运转、停止运转、减速运转；转动开关，所述的转动开关与所述的单片机应用系统相电连接；当所述的转动开关打开时，所述的单片机应用系统控制所述的电机开始运转；多个限位开关，所述的限位开关分别安装于所述的楼梯曲线导轨爬升机器人的不同位置，所述的限位开关与所述的单片机应用系统相电连接；当任意一个所述的限位开关打开时，所述的单片机应用系统控制所述的电机停止运转或减速运转；霍尔感应开关，所述的霍尔感应开关与所述的单片机应用系统相电连接，所述的霍尔感应开关设置在所述的机器人上并测定所述的机器人的速度，当所述的霍尔感应开关测得的所述的机器人的速度超过预先设定的速度时，所述的单片机应用系统控制所述的电机减速运转或停止运转。
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