[发明专利]一种融入智能家居系统的智能轮椅系统

摘要

本发明公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。本发明结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，显著提高了智能轮椅导航系统的鲁棒性，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。

主权项

一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括有智能家居系统，所述智能家居系统包括家居服务器、各个智能家居设备，所述智能家居设备中分别设置有主控模块、连接在主控模块上的无线通讯模块，各个智能家居设备分别通过无线通讯模块与家居服务器通讯连接构成智能家居系统，其特征在于：还包括有多模态智能轮椅，所述多模态智能轮椅中集成有语音控制模块、触摸屏控制模块、自动导航模块、无线通讯模块，所述多模态智能轮椅通过语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执行机构执行相应的动作。