[发明专利]一种用于行星探测车的多功能机械臂有效
| 申请号： | 201110137930.8 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102189546A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张冰蔚;刘冠军;张翊伟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂，具有4个转动关节，将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节，利用三角形稳定性原理，使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构，实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一，不仅省去用于举升立体相机的桅杆，简化机构，减轻重量，也免去了桅杆所需的电能消耗，大大提高了火星探测车的能源效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行星 探测 多功能 机械 | ||
【主权项】：
一种用于行星探测车的多功能机械臂，其特征在于：位于探测车(30)上的机械臂(10)由前臂(11)、后臂(12)、机体关节(13)、肩关节(14)、肘关节(15)、腕关节(16)、挖勺(17)和锁销(18)构成；在机械臂(10)肘关节(16)上设置了立体相机组件(20)，其由立体相机(21)、横摇关节(22)和俯仰关节(23)组成；在探测车(30)车体(31)的上表面设有一锁定装置(40)，其由支架(41)、托架(42)、锁槽(43)、锁栓(44)及拨销(45)构成。
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