[发明专利]一种提高卫星精密单点定位精度和收敛速度的方法无效
申请号: | 201110137961.3 | 申请日: | 2011-05-26 |
公开(公告)号: | CN102323603A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 高成发;陈伟荣;沈雪峰;吴菲 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/35 | 分类号: | G01S19/35 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高卫星精密单点定位精度和收敛速度的方法,即用卫星高度角结合载噪比的组合定权法确定相位观测值的随机模型。针对GPS精密单点定位观测值之间的相关性,在高度角定权的指数函数模型基础上附加一个比例因子,该比例因子的取值反映了观测信号载噪比信息。本发明提出的方法既可提高卫星精密单点定位的精度,又可实现精密单点定位的快速稳定解算,且易于工程实现。试验表明,使用该随机模型可显著提高GPS精密单点定位初始收敛速度(收敛到dm级定位精度的速度),收敛到cm级定位精度的速度也略有提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 卫星 精密 单点 定位 精度 收敛 速度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提高卫星精密单点定位精度和收敛速度的方法,在基于高度角定权的指数函数模型的基础上加一个比例因子:σ i s = 9 S ( a 0 + a 1 · exp ( - E i s E i 0 ) ) ]]> 式中,
代表GPS观测值的中误差,
代表卫星的高度角,a0、a1、
为常数,由经验数值确定,S为比例因子,由下式确定:S = 9 , int ( C / N 0 5 ) ≥ 9 int ( C / N 0 5 ) , int ( C / N 0 5 ) < 9 ]]> 式中,C/N0为接收机得到的载噪比。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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