[发明专利]一种超声换能器的运动补偿机构及MRI引导的超声治疗系统有效
| 申请号： | 201110138497.X | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102793981A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王智彪;付兵;叶方伟;王芷龙 | 申请（专利权）人： | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/00 | 分类号： | A61N7/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 401121 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超声换能器的运动补偿机构，其包括有可伸缩的弹性机构和无弹性的软带(3)，超声换能器(5)连接在支撑杆(2)上，支撑杆(2)安装有超声换能器(5)的一端继续向前延伸形成支撑杆末端(6)，所述弹性机构的一端与支撑杆末端(6)固定连接，其另一端与所述无弹性的软带(3)连接，软带(3)的另一端与支撑杆(2)连接，软带(3)使所述弹性机构处于压缩状态，弹性机构所产生的推力使其自身在各方向上都能对支撑杆末端(6)施加补偿作用力。该运动补偿机构可补偿因传动间隙和支撑杆的刚度和强度不足对超声换能器运动精度的影响，通过进行运动补偿，可使超声换能器定位准确，提高其运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 换能器 运动 补偿 机构 mri 引导 治疗 系统 | ||
【主权项】：
一种超声换能器的运动补偿机构，其特征在于，包括有可伸缩的弹性机构和无弹性的软带(3)，所述超声换能器(5)固定连接在支撑杆(2)上并随支撑杆(2)作各向运动，所述支撑杆(2)安装有超声换能器(5)的一端继续向前延伸形成支撑杆末端(6)，所述弹性机构的一端与支撑杆末端(6)固定连接，其另一端与所述无弹性的软带(3)连接，所述软带(3)的另一端与支撑杆(2)连接，软带(3)通过其两端分别与弹性机构以及支撑杆(2)连接从而使所述弹性机构处于压缩状态，所述弹性机构因压缩而产生的推力使其自身在各方向上都能对支撑杆末端(6)施加能够进行运动补偿的作用力。
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