[发明专利]攀爬行走双模式仿生猫爪机构无效
| 申请号： | 201110139697.7 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102267507A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 冯华山;王禹熙;秦现生;于薇薇;谭小群;王润孝 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本发明具有结构简单、使用方便，可靠性强的特点，可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 行走 双模 仿生 机构 | ||
【主权项】：
一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨、第一指节骨、第二指节骨和第三指节骨，其特征在于：所述掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。
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