[发明专利]用于冻干线的脱框机械手有效
| 申请号： | 201110140180.X | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102189547A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李新华;何宣;唐岳;周飞跃 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于冻干线的脱框机械手，包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，升降机构的一端与水平驱动机构的驱动端相连，另一端与夹持组件相连，夹持组件上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件。本发明具有结构简单、脱框精度和效率高、大大改善设备无菌工作环境、提高药品质量、可自动进行脱框等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 干线 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于冻干线的脱框机械手，其特征在于：包括水平驱动机构（1）、升降机构（2）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（3），所述升降机构（2）的一端与所述水平驱动机构（1）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（3）相连，所述夹持组件（3）上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件（5）。
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