[发明专利]基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统

摘要

本发明涉及一种基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统，它包括换电平台，换电平台与快换机器人以及充电架在同一直线上；所述快换机器人包括电池托盘和四自由度的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人在X轴双轨齿条上设有与之配合的X轴驱动电机，在Y轴双轨齿条上设有与之配合的Y轴驱动电机，在Z轴双轨齿条上设有与之配合的Z轴升降电机，电池托盘设置在Y轴双轨齿条上，并与之配合的R轴驱动电机连接；各驱动电机均与相应的编码器连接，各编码器与相应的驱动器连接；在电池托盘上设有测距传感器，在各双轨齿条两端设有相应限位开关；各驱动电机的驱动器、各限位开关、测距传感器均与控制系统连接。

主权项

一种基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统，其特征是，它包括换电平台，换电平台与快换机器人以及充电架在同一直线上；所述快换机器人包括电池托盘和四自由度的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括X轴直线定位系统、Z轴升降平台、Y轴伸缩平台、R轴角度纠偏系统；所述X轴直线定位系统包括X轴双轨齿条，Z轴升降平台包括Y轴双轨齿条，R轴角度纠偏系统包括R轴驱动电机；X轴双轨齿条两端分别延伸到换电平台和充电架处；Z轴双轨齿条与X轴双轨齿条垂直活动连接，Y轴双轨齿条垂直活动安装在Z轴双轨齿条上；在X轴双轨齿条上设有与之配合的X轴驱动电机，在Y轴双轨齿条上设有与之配合的Y轴驱动电机，在Z轴双轨齿条上设有与之配合的Z轴升降电机，电池托盘设置在Y轴双轨齿条上，并与之配合的R轴驱动电机连接；各驱动电机均与相应的编码器连接，各编码器与相应的驱动器连接；在电池托盘上设有测距传感器，在各双轨齿条两端设有相应限位开关；各驱动电机的驱动器、各限位开关、测距传感器均与控制系统连接。