[发明专利]一种直管自动化定长切割开槽装置

摘要

本发明涉及直管切割开槽，尤其涉及一种直管自动化定长切割开槽装置。包括支撑机构、推料滑动机构、溜板调节机构、夹持机构、回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构、夹枪机构和传送机构。一种直管自动化定长切割开槽装置结构简单，加工精度高，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

一种直管自动化定长切割开槽装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、推料滑动机构(2)、溜板调节机构(3)、夹持机构(4)、回转机构(5)、压紧机构(6)、割枪运动机构(7)、大盘移动机构(8)和夹枪机构(9)，所述的支撑机构(1)包括支撑架(10)、安装导轨(12)和滚轮(13)，所述的支撑架(11)上设有二组安装导轨(12a、12b)，所述的二组安装导轨(12a、12b)的中间设有滚轮(13)；所述的推料滑动机构(2)包括支撑滚轮架(18)、侧向轮(19a、19b)、齿轮(20)、齿条(21)、伺服电机(22)、上导轨(23)、下导轨(24)和导轨座(25)，所述的支撑滚轮架(18)上设有伺服电机(22)，所述的伺服电机(22)的底端设有齿轮(20)，所述的伺服电机(22)的侧部的上下端分别设有侧向轮(19a、19b)，所述的导轨座(25)固定支撑架(11)上，所述的导轨座(25)的上部设有上导轨(23)，所述的上导轨(23)上设有齿条(21)，所述的导轨座(25)的下部设有下导轨(24)，所述的上导轨(23)和下导轨(24)与侧向轮(19a、19b)相滚接，所述的齿轮(20)与齿条(21)相啮合；所述的溜板调节机构(3)包括溜板架(27)、溜板(28)、导轨(29)、滑块(30)、手柄(31)、丝杆(32)和丝母座(33)，所述的溜板架(27)的下端侧壁固定有支撑滚轮架(18)，所述的溜板架(27)中设有丝杆(32)，丝杆(32)套接在丝母座(33)中，所述的丝母座(33)与溜板(27)相固定，所述的溜板架(27)上设有导轨(29)，所述的溜板(28)上设有滑块(30)，所述的滑块(30)与导轨(29)相配合，所述的溜板架(28)的顶部设有手柄(31)，所述的手柄(31)与丝杆(32)相固定连接；所述的夹持机构(4)包括夹持固定板(36)、连杆架(37)、连杆导轨(38)、连杆滑块(39)、夹持连接架(40)、连杆架(41)、连杆气缸(42)、传动连接杆(43)、左滑块(44)、右滑块(45)、推杆(46)、斜型销(47)、推杆空腔(48)、上虎口(49)、下虎口(50)和回位弹簧(51)，所述的夹持固定板(36)与溜板(28)相固定，所述的夹持连接架(40)上设有连杆滑块 (39)，所述的夹持固定板(36)的背面设有连杆导轨(38)，所述的连杆滑块(39)和连杆导轨(38)相配合，所述的夹持连接架(40)的下方设有连杆架(41)，所述的连杆架(41)上设有连杆气缸(42)，所述的连杆架(37)中设有传动连接杆(43)，所述的传动连接杆(43)的一端与连杆气缸(42)相固定连接，所述的传动连接杆(43)的另一端与左滑块(44)相连接固定，所述的推杆空腔(48)设在连杆架(37)的底部，所述的推杆空腔(48)中设有推杆(46)，所述的推杆(46)的一端与左滑块(44)相固定，所述的推杆(46)的另一端与右滑块(45)相固定，所述的推杆空腔(48)的端部设有夹持口(52)，所述的夹持口(52)的下方固定有下虎口(50)，所述的下虎口(50)的上方设有上虎口(49)，所述的上虎口(49)和下虎口(50)间设有回位弹簧(37)，所述的右滑块(45)的外侧设有斜型销(47)，所述的斜型销(47)的一端与上虎口(49)的下方相触接；所述的回转机构(5)包括机架(55)、回转支撑(56)、回转盘(57)、大盘(58)、回转伺服电机(59)、支撑滚轮座(60)、拖链(61)和拖链导向柱(62)，所述的机架(55)中设有支撑滚轮座(60)，所述的机架(55)的的外侧壁设有回转支撑(56)，所述的回转支撑(56)上设有回转盘(57)，所述的回转盘(57)上设有大盘(58)，所述的回转伺服电机(59)带动回转盘(57)旋转，所述的机架(55)的顶部侧端设有拖链导向柱(62)，所述的拖链(61)缠绕在大盘(58)上与拖链导向柱(62)相连接，所述的回转盘(57)、大盘(58)和回转支撑(56)中设有割枪孔(63)，所述的回转机构(5)设在支撑机构(1)的外端部；所述的压紧机构(6)包括压轮架(64)、压紧气缸(65)和压轮(66)，所述的压轮架(64)设在机架(55)中，所述的压轮架(64)位于支撑滚轮座(60)的上方，所述的压紧气缸(65)设在机架(55)中，所述的压紧气缸(65)与压轮架(64)相固定连接，所述的压轮架(64)的下端部设有压轮(66)，所述的压轮(66)与压紧气缸(65)相连接；所述的割枪运动机构(7)包括割枪(69)、割炬固定溜板(70)、导轨固定板(71)、割炬导轨(72)和割枪气缸(73)， 所述的导轨固定板(71)设在大盘(58)上，所述的导轨固定板(71)上设有割枪气缸(73)，所述的导轨固定板(71)上方割枪气缸(73)的两侧分别设有割炬导轨(72)，所述的割炬导轨(72)上设有割炬固定溜板(70)，所述的割炬固定溜板(70)与割枪气缸(73)相固定连接，所述的割炬固定溜板(70)的一端设有割枪(69)；所述的大盘移动机构(8)包括回转溜板(74)、回转导轨(75)、电机减速机(76)和回转丝杆(77)，所述的回转盘(57)与回转支撑(56)设在回转溜板(74)中，所述的回转导轨(75)设在机架(55)上，所述的回转溜板(74)与回转导轨(75)相紧配，所述的电机减速机(76)带动回转丝杆(77)做上下运动；所述的夹枪机构(9)包括割枪驱动电机(78)、割枪导轨(79)、割枪座(80)、割枪滑块(81)、割枪架(82)和割枪跟踪(83a、83b)，所述的割枪座(80)与割炬固定溜板(70)相固定，所述的割枪(69)中设有割枪驱动电机(78)，所述的割枪座(80)中设有割枪导轨(79)，所述的割枪架(82)上设有割枪滑块(81)，所述的割枪滑块(81)与割枪导轨(79)相紧配，所述的割枪架(82)上设有割枪(69)和割枪跟踪(83a、83b)；所述的支撑机构(1)上设有推料滑动机构(2)，所述的推料滑动机构(2)上溜板调节机构(3)，所述的溜板调节机构(3)与夹持机构(4)相固定，所述的支撑机构(1)的外侧端设有回转机构(5)，所述的回转机构(5)中设有压紧机构(6)、割枪运动机构(7)、大盘移动机构(8)和夹枪机构(9)。