[发明专利]一种十二足机器人及其运动方法有效
| 申请号： | 201110142086.8 | 申请日： | 2011-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102285389A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王珺;李晓晖;罗卫平;赵海霞;陈曼华;姜小菁 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种十二足机器人，包括主躯体、主伺服电机、活动伺服电机、旋转伺服电机、活动机构、腿部结构和足部构件，主伺服电机设置在主躯体内，分隔板将主躯体分成6个区域，分隔板上设置有旋转位置传感器，活动机构通过固定件固定在各区域的主躯体上，活动机构的支撑板内安置有2个控制机器人腿部结构进行上下运动的伺服电机和2个控制机器人腿部结构进行转动运动的伺服电机，每个控制机器人腿部结构进行上下运动的伺服电机上安装有腿部结构，足部构件安装在腿部结构的底侧。本发明通过设计一种由6个腿部组成的十二足机器人，当弯转角度较大时，只需停止正在移动的活动机构，启动需要进行旋转运动的活动机构进行轻微弯转即可实现大角度弯转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十二 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
一种十二足机器人，包括主躯体（1）、主伺服电机（2‑1）、活动伺服电机（2‑2）、旋转伺服电机（2‑3）、活动机构（3）、腿部结构（5）和足部构件（6），其特征在于：所述主伺服电机（2‑1）设置在主躯体（1）内，主躯体（1）上设置有分隔板（1‑1），分隔板将主躯体（1）分成6个区域，所述分隔板（1‑1）上设置有旋转位置传感器（7），所述活动机构（3）通过固定件（4）固定在各区域的主躯体（1）上，活动机构（3）的支撑板（3‑1）内安置有2个控制机器人腿部结构进行上下运动的活动伺服电机（2‑2）和2个控制机器人腿部结构进行转动运动的旋转伺服电机（2‑3），每个控制机器人腿部结构进行上下运动的活动伺服电机（2‑2）上安装有腿部结构（5），所述足部构件（6）安装在腿部结构（5）的底侧。
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