[发明专利]一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核等步骤；其中装置包括自动全站仪、无线电台、测量计算机、目标棱镜、盾构机PLC。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化程度高、可视化程度高等优点。

主权项

一种铰接盾构机自动导向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核；5)判断测量计算机与盾构机PLC是否连接成功，若为是，执行步骤6)；若为否，则返回步骤3)，对盾构机PLC的设置进行检核；6)测量计算机对自动全站仪进行设站定位，然后执行步骤7)；7)测量计算机利用自动全站仪依次测量三个目标棱镜，采集三个目标棱镜的空间坐标信息，然后执行步骤8)；8)测量计算机根据设定的测量间隔自动对三个目标棱镜进行测量，然后执行9)；9)测量计算机判断三个目标棱镜是否全都测到，若为否，返回步骤8)；若为是，执行步骤10)；10)测量计算机从盾构机PLC读取最新的铰接千斤顶行程和角度数据，然后执行步骤11)；11)测量计算机利用三个目标棱镜的坐标与铰接千斤顶行程和角度数据计算出盾构机首尾的三维坐标和姿态偏差，显示在测量计算机的界面上，然后执行步骤12)；12)测量计算机将三个目标棱镜的坐标与方位角数据、铰接千斤顶行程和角度数据、盾构机首尾的三维坐标和姿态偏差保存至数据库中，返回步骤8)，进行下一轮的自动测量。