[发明专利]一种用于自动抓取血型卡的机械手无效
| 申请号： | 201110144797.9 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102806558A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王弼陡;吴冬;吴再辉;白志红;张昕;罗刚银;贾赞东;宋明轩 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J15/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板，所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。该机械手采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 抓取 血型 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：包括一小型电机(1)，所述小型电机(1)固定在一电机连接板(3)上，一齿轮(2)通过圆柱销固定在所述小型电机(1)的输出轴上，所述齿轮(2)咬合有两条齿条(4)，所述的两条齿条(4)对称设置作反向运动，所述电机连接板(3)的两端还分别固连有连接板(6)，所述连接板(6)上开设有齿条过孔，所述的两条齿条(4)分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条(4)的相背端分别固连有一夹条(8)，所述夹条(8)的底端固设有用于抓取血型卡的夹块(9)。
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