[发明专利]多自由度短行程平面电机

摘要

多自由度短行程平面电机，它涉及一种平面电机。它为解决永磁同步平面电机存在电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低等问题而提出。初级装设在次级上下两边之间；初级绕组由六个跑道形的椭圆线圈构成；六个跑道形的椭圆线圈间间隔60°或呈正六边形设置或上述两种方式结合的方式进行设置；次级永磁体组装设位置与跑道形的椭圆线圈(1)的装设位置相对应；跑道形的椭圆线圈及其所对应次级上下边上的永磁体组共同构成所述平面电机的一个磁极；所述电机的六个磁极各自独立控制。它具有结构简单、绕组的利用率高、损耗小、效率高、控制简单以及定位精度高的优点。

主权项

多自由度短行程平面电机，其特征在于它由初级和次级组成；所述初级采用平板形结构；所述次级采用上下双边平板形结构；所述初级装设在次级上下两边之间；所述初级与次级之间留有气隙；所述初级所在平面与次级双边所在的各自平面相互平行；所述初级由初级绕组和初级基板组成；所述初级绕组固定设置在初级基板上；所述初级绕组由六个跑道形的椭圆线圈(1)构成；所述跑道形的椭圆线圈(1)的两个长直边为有效边，所述跑道形的椭圆线圈(1)的两个有效边相互平行；所述六个跑道形的椭圆线圈(1)沿圆周方向均匀设置在初级基板上，所述每相邻两个跑道形的椭圆线圈(1)之间间隔60°；所述次级上下两边的结构及永磁体排列方式均相同；所述次级上边由六个相同的永磁体组和次级基板组成；所述每个永磁体组包括第一永磁体(2)、第二永磁体(3)和永磁体轭板；所述第一永磁体(2)和第二永磁体(3)采用长条形永磁体；所述第一永磁体(2)与第二永磁体(3)相互平行地固定设置在永磁体轭板上；所述永磁体轭板采用磁性材料制成的轭板；所述第一永磁体(2)与第二永磁体(3)的充磁方向相反，所述第一永磁体(2)与第二永磁体(3)的充磁方向均为沿三维坐标系中Z轴方向平行充磁；所述每个永磁体组固定装设在次级基板上，所述每个永磁体组在次级基板上的装设位置与每个跑道形的椭圆线圈(1)在初级基板上的装设位置相对应；所述每个跑道形的椭圆线圈(1)所对应次级上下边上的两个永磁体组的充磁方向相同。