[发明专利]嵌入式非线性脉冲协同控制器

摘要

本发明嵌入式非线性脉冲协同控制器，具体指一种具有动态过程和稳态过程相对独立调节的嵌入式非线性脉冲协同控制器，涉及智能控制技术领域。本发明的控制算法模块，包括起产生控制偏差作用的比较环节；辨识被控对象的放大增益、时间常数和纯滞后时间等模型参数的辨识控制单元；承担动态变化过程控制调节任务，使工艺变量快速接近稳态值的动态控制单元；承担消除稳态变化过程的控制偏差，依据控制器将来的稳态输出值，结合比例和积分控制作用，提高控制精度的稳态控制单元；根据控制系统运行状态，协调辨识控制单元、动态控制单元和稳态控制单元工作状态，形成最终控制输出信号的协同控制单元。具有结构简单，快速性、鲁棒性和抗干扰性较好的特点。

主权项

一种嵌入式非线性脉冲协同控制器，其特征是，构成嵌入式非线性脉冲协同控制器的控制算法模块，包括起产生控制偏差作用的比较环节；通过阶跃响应，辨识被控对象的放大增益、时间常数和纯滞后时间的辨识控制单元；承担动态变化过程的控制调节任务，利用快速调节脉冲输出，减少控制系统的上升时间和降低控制系统的超调量，并使工艺变量快速接近稳态值的动态控制单元；承担消除稳态变化过程的控制偏差，依据控制器将来的稳态输出值，结合比例和积分控制作用，快速消除控制偏差，提高控制精度的稳态控制单元；根据控制系统的运行状态，负责协调辨识控制单元、动态控制单元和稳态控制单元的工作状态，形成最终控制输出信号的协同控制单元。