[发明专利]机械手定位机构无效
| 申请号： | 201110147441.0 | 申请日： | 2011-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN102218737A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 马堃;鲁新光;史莉;林振强;高超;赵传文 | 申请（专利权）人： | 山东省计量科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 闫晓燕 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手定位机构，包括重心自动回正的平衡装置（1）和装卸机械手（2），所述的装卸机械手（2）与平衡装置（1）之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手（2）设有驱动其升降的驱动装置（2.1）。本发明具有操作简单、省时省力的可精确放置工件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手定位机构，其特征在于：包括重心自动回正的平衡装置（1）和装卸机械手（2），所述的装卸机械手（2）与平衡装置（1）之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手（2）设有驱动其升降的驱动装置（2.1）。
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