[发明专利]重载自驱动全向轮及其设计方法在审
| 申请号： | 201110148362.1 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102310712A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 韦红余;黄翔;陈文亮;裘禄;赵乐乐 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个使轮辐（1212）与辊子心轴（1211）定位的端盖（1214）组成，端盖（1214）与辊子心轴（1211）通过轴承（1213）连接，端盖（1214）与轮辐（1212）为固定连接；上述每个辊子心轴（1211）与传动轴（122）轴线空间所成夹角相等为30-60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合度，所有小辊子（1210）组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。本发明结构简单、运动平稳、承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 驱动 全向 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种重载自驱动全向轮，包括全向轮体(121)、传动轴(122)、联轴器(123)、减速机(124)及伺服电机(125)，其特征在于：全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6 16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(1212)与辊子心轴(1211)定位的端盖(1214)组成，端盖(1214)与辊子心轴(1211)通过轴承(1213)连接，端盖(1214)与轮辐(1212)为固定连接；每个辊子心轴(1211)与传动轴(122)轴线空间所成夹角相等为30 60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合度，所有小辊子(1210)组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。
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