[发明专利]DP-3级动力定位的半实物仿真其方法有效
| 申请号： | 201110149060.6 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102323757A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 万磊;王芳;姜大鹏;王卓;徐玉如;陈红丽;李莉威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供DP-3级动力定位的半实物仿真其方法，首先在显控系统中指定指令权显控台，通过指令权显控台指令控制计算机之一为主控计算机；待仿真工作站设定完所要求的海况后，每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送浮式设施的运动信息；然后控制计算机分别进行运动控制的解算，对同一节拍的解算结果进行多数投票表决来最终决定主控计算机的控制输出；信息转换中间机通过串口获得控制计算机组解算的模拟控制指令，通过网络将数字信号发送给仿真计算机，同时将仿真计算机解算得到的当前浮式设施的运动信息通过串口传递给控制计算机，使控制计算机根据更新后的状态信息进行新一轮的控制指令求解。本发明大幅度提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | dp 动力 定位 实物 仿真 方法 | ||
【主权项】：
DP‑3级动力定位的半实物仿真其方法，其特征是：(1)在三个显控系统中指定指令权显控台，通过指令权显控台指令三台控制计算机之一为主控计算机；(2)待仿真工作站设定完所要求的海况后，每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送一次浮式设施的运动信息；(3)三台控制计算机分别进行运动控制的解算，对同一个节拍的解算结果进行多数投票表决来最终决定主控计算机的控制输出；(4)信息转换中间机通过串口获得控制计算机组解算的模拟控制指令并利用模拟/数字转换卡将其转化为数字信号，通过网络将数字信号发送给仿真计算机，同时将仿真计算机解算得到的当前浮式设施的运动信息通过串口传递给三台控制计算机，使控制计算机根据更新后的状态信息进行新一轮的控制指令求解。
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